Самоходное устройство

Самоходное устройство

В 2008 году по заказу ОАО «НТЦ Электроэнергетики» для  перемещения дефектоскопа ИНТРОС по проводам, грозозащитным тросам и оттяжкам опор воздушных линий электропередачи было разработано автономное, дистанционно управляемое самоходное устройство (СУ). 

Цель разработки

Разработка СУ была произведена с целью оснащения существующего измерителя износа стальных канатов ИНТРОС устройством для перемещения магнитной головки вместе с электронным блоком вдоль доступных контролю участков диагностируемых объектов.

Технические характеристики СУ

  • мощность двигателя 500 Вт;
  • диаметр ведущих роликов  200 мм;
  • максимальная скорость передвижения 1 м/с;
  • передаточное отношение цепной передачи  0,7;
  • напряжение питания от 48 до 60 В;
  • тип тока – постоянный;
  • диаметр проверяемых канатов и проводов от 6 до 40 мм.

Основные модули СУ

  • нижняя рама  с двигателем, двумя ведущими колесами, сменными направляющими роликами, установленными на регулировочных домкратах;
  • верхняя рама  с нажимными роликами, блоками аккумуляторов и аппаратуры управления;
  • блок дистанционного управления, состоящий из персонального переносного компьютера с программным обеспечением  и модема;
  • магнитная головка дефектоскопа ИНТРОС.